磁性編碼器不需要有復(fù)雜的碼盤和光源，元器件數(shù)量更少，檢測結(jié)構(gòu)更加簡單;同時，霍爾元件本身也具有許多優(yōu)點(diǎn)，例如:結(jié)構(gòu)牢固、體積小、重量輕、壽命長，耐震動，不怕灰塵、油污、水汽及鹽霧等的污染或腐蝕…等等。磁性編碼器在使用時也有著相對比較高的可靠性，結(jié)實(shí)、耐用，適合應(yīng)用在一些比較惡劣的設(shè)備環(huán)境中，如風(fēng)電、工程機(jī)械領(lǐng)域…等等。

磁性編碼器是一種新型的角度或者位移測量裝置，其原理是采用磁阻或者霍爾元件對變化的磁性材料的角度或者位移值進(jìn)行測量，磁性材料角度或者位移的變化會引起一定電阻或者電壓的變化，通過放大電路對變化量進(jìn)行放大，通過單片機(jī)處理后輸出脈沖信號或者模擬量信號，達(dá)到測量的目的。其結(jié)構(gòu)分為采樣檢測和放大輸出兩部分，采樣檢測一般采用橋式電路來完成，有半橋和全橋兩種，放大輸出一般通過三極管和運(yùn)放等器件去實(shí)現(xiàn)。同傳統(tǒng)的光電式和光柵式編碼器相比，磁電式編碼器具有抗振動、抗腐蝕、抗污染、抗干擾和寬溫度的特性，可應(yīng)用于傳統(tǒng)的光電編碼器不能適應(yīng)的領(lǐng)域。高性能磁電式編碼器可廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制、機(jī)械制造、船舶、紡織、印刷、航空、航天、雷達(dá)、通訊、軍工等領(lǐng)域。

磁性編碼器也還是有著一些特定缺點(diǎn)的。例如:容易受到電磁干擾、需要采取補(bǔ)償和保護(hù)措施避免溫度漂移…

而這其中最主要的，就是它(相對光學(xué)編碼器較低)的精度和分辨率了。目前，一般的磁性編碼器可以達(dá)到單圈 13 位的分辨率，盡管某廠家在這方面已經(jīng)能夠?qū)崿F(xiàn)單圈 17 位的分辨率了，但這也只不過是光學(xué)編碼器已經(jīng)達(dá)到的比較普通的級別而已。所以，現(xiàn)在的磁性編碼器比較適合的應(yīng)用場景，或許是一些比較通用的位置和速度檢測環(huán)節(jié)，而并非是那些高性能的傳動和運(yùn)動控制系統(tǒng)，尤其是傳動控制環(huán)反饋。

磁性編碼器另一個經(jīng)常被大家詬病的缺點(diǎn)，就是其較慢的響應(yīng)速度，不能勝任高速運(yùn)動負(fù)載的位置反饋，加上它(相對光學(xué)編碼器)較低的精度和分辨率，磁性編碼器一直被認(rèn)為不太適合作為伺服電機(jī)內(nèi)的集成位置反饋元件;此外，作為伺服編碼器，還有一個必須要解決的問題，就是多圈位置反饋