行星減速機(jī)的正確安裝,使用和維護(hù)是保證機(jī)械設(shè)備正常運(yùn)行的重要環(huán)節(jié)。因此,在安裝行星減速機(jī)時,務(wù)必嚴(yán)格按照相關(guān)事項的安裝和使用,并認(rèn)真組裝和使用。
第一步
安裝前,確認(rèn)直流無刷電機(jī)和減速器是否完好,并嚴(yán)格檢查連接電機(jī)和減速器的部件的尺寸是否匹配。這是電機(jī)定位凸臺,減速器輸入軸和凹槽的尺寸。
第二步
擰下減速機(jī)法蘭外側(cè)防塵孔上的螺絲,調(diào)整PCS系統(tǒng)的卡環(huán),使側(cè)孔與防塵孔對齊,插入內(nèi)六角扳手?jǐn)Q緊。之后,拆下電機(jī)軸鑰匙。
第三步
將電機(jī)自然地連接到減速器。連接時,應(yīng)確保減速機(jī)輸出軸與電機(jī)輸入軸的同心度相同,外側(cè)法蘭平行。由于不一致,可能會導(dǎo)致電機(jī)軸斷裂或減速器齒輪磨損。
另外,在安裝過程中,禁止用錘子等敲擊以防止軸向或徑向力損壞軸承或齒輪。確保擰緊安裝螺栓,然后擰緊緊固螺栓。安裝前,用汽油或鋅鈉水擦拭電機(jī)輸入軸上的防銹油,定位凸臺和減速器接頭。其目的是確保連接的緊密性和操作的靈活性,并防止不必要的磨損。
在將直流無刷電機(jī)連接到減速器之前,電機(jī)軸的鍵槽應(yīng)垂直于緊固螺栓。為了保證均勻的力量,首先轉(zhuǎn)動任何對角位置的安裝螺栓,但不要擰緊,然后轉(zhuǎn)動另外兩個對角線位置的安裝螺栓,并逐個擰緊四個安裝螺栓。最后,擰緊張力螺栓。所有緊固螺栓需要根據(jù)所示的固定扭矩數(shù)據(jù)使用扭矩扳手進(jìn)行固定和檢查。
變速箱和機(jī)械設(shè)備的正確安裝與變速箱和驅(qū)動電機(jī)的正確安裝相同。關(guān)鍵是確保減速器的輸出軸與從動軸的同心度一致。
內(nèi)齒圈與齒輪箱殼體緊密連接,齒圈中心具有由外動力驅(qū)動的太陽齒輪,一組三個齒輪在托盤上分為兩組。行星齒輪組(C)行星齒輪組依賴輸出軸,內(nèi)齒圈和太陽齒輪支架在此期間內(nèi)的浮動;行星減速機(jī)在輸入側(cè)動力驅(qū)動太陽輪時,可驅(qū)動行星齒輪轉(zhuǎn)動,并跟隨直流無刷電機(jī)內(nèi)齒圈運(yùn)動軌跡沿中心旋轉(zhuǎn),巡星的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動與托盤相連的動力輸出軸。
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