選擇步進(jìn)電機(jī)的時(shí)候首先要看的就是它的種類 ,前面講了這種電機(jī)也是可以分為一些種類的,那選擇哪一種呢?每一種它的功能大致是一樣的,但是它的工作的特點(diǎn)和適用的范圍會(huì)有一定的差異,這時(shí)候就需要 根據(jù)電機(jī)的不同的工作的要求來確定要選擇哪一種電機(jī)了,也就是說選擇的第一步先確定種類。其次,選擇步進(jìn)電機(jī)的時(shí)候還要看質(zhì)量,電機(jī)的質(zhì)量是一個(gè)很根本的 問題,因?yàn)椴还苁悄囊环N,質(zhì)量好都是做根本的,質(zhì)量不好的話,選擇再合適的電機(jī)也都是不實(shí)用的,這是需要注意的問題。
一、 選擇保持轉(zhuǎn)矩
保持轉(zhuǎn)矩也叫靜力矩,是指步進(jìn)電機(jī)通電但沒有轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),定子鎖住轉(zhuǎn)子的力矩。由于步進(jìn)電機(jī)低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的力矩接近保持轉(zhuǎn)矩,而步進(jìn)電機(jī)的力矩隨著速度的增大而快速衰減,輸出功率也隨速度的增大而變化,所以說保持轉(zhuǎn)矩是衡量步進(jìn)電機(jī)負(fù)載能力最重要的參數(shù)之一。比如, -般不加說明地講到1N.m的步進(jìn)電機(jī),可以理解為保持轉(zhuǎn)矩是1N.m.
二、選擇相數(shù)
兩相步進(jìn)電機(jī)成本低,步距角最少1.8度,低速時(shí)的震動(dòng)較大,高速時(shí)力矩下降快,適用于高速且對(duì)精度和平穩(wěn)性要求不高的場(chǎng)合;三相步進(jìn)電機(jī)步距角最少1.2度,振動(dòng)比兩相步進(jìn)電機(jī)小,低速性能好于兩相步進(jìn)電機(jī),最高速度比兩相步進(jìn)電機(jī)高百分之30至50 ,適用于高速且對(duì)精度和平穩(wěn)性要求較高的場(chǎng)合; 5相步進(jìn)電機(jī)步距角更小,低速性能好于3相步進(jìn)電機(jī),但成本偏高,適用于中低速段且對(duì)精度和平穩(wěn)性要求較高的場(chǎng)合。
三、選擇步進(jìn)電機(jī)
應(yīng)遵循先選電機(jī)后選步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器原則,先明確負(fù)載特性,再通過比較不同型號(hào)步進(jìn)電機(jī)的靜力矩和矩頻曲線,找到與負(fù)載特性最匹配的步進(jìn)電機(jī);精度要求高時(shí),應(yīng)采用機(jī)械減速裝置,以使電機(jī)工作在效率最高、噪音最低的狀態(tài);避免使電機(jī)工作在振動(dòng)區(qū),如若必須則通過改變電壓、電流或增加阻尼的方法解決;電源電壓方
四、針對(duì)步進(jìn)電機(jī)使用環(huán)境來選擇
特種步進(jìn)電機(jī)能夠防水、防油,用于某些特殊場(chǎng)合。例如水下機(jī)器人,就需要放水電機(jī)。對(duì)于特種用途的電機(jī),就要針對(duì)性選擇了步進(jìn)電機(jī)了。
五、步進(jìn)電機(jī)空載起動(dòng)頻率的選擇
步進(jìn)電機(jī)空載起動(dòng)頻率,通常稱為“空起頻率”。這是選購電機(jī)比較重要的一項(xiàng)指標(biāo)。如果要求在瞬間頻繁啟動(dòng)、停止,并且,轉(zhuǎn)速在1000轉(zhuǎn)/分鐘左右(或更高),通常需要“加速啟動(dòng)”。如果需要直接啟動(dòng)達(dá)到高速運(yùn)轉(zhuǎn),最好選擇反應(yīng)式或永磁電機(jī)。這些電機(jī)的“空起頻率”都比較高。
以上就是選擇步進(jìn)電機(jī)的時(shí)候要注意的一些問題,這些都是考慮的一些因素,當(dāng)然除了這些,步進(jìn)電機(jī)的性價(jià)比也是以個(gè)要考慮的因素。在選擇的時(shí)候需要綜合考慮這些因素進(jìn)行選擇。
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