在發(fā)展歷程上：有刷電機(jī)是傳統(tǒng)產(chǎn)品，性能比較穩(wěn)定。無刷電機(jī)是升級(jí)產(chǎn)品，其壽命性能比有刷電機(jī)好。但其控制電路比較復(fù)雜，對(duì)元件的老化篩選要求比較嚴(yán)格。雖然電機(jī)壽命長(zhǎng)但控制電路容易出毛病。因此選用無刷電機(jī)要經(jīng)過嚴(yán)格的可靠性試驗(yàn)以確保質(zhì)量。，但是隨著技術(shù)的不斷升級(jí)幾步，無刷電機(jī)技術(shù)已經(jīng)相當(dāng)成熟。 

　　首先我們來說有刷電機(jī)，其實(shí)有刷電機(jī)它是靠電刷和轉(zhuǎn)子接觸從而保持轉(zhuǎn)向的，所以說有刷的是開環(huán)的，有刷電機(jī)工作的時(shí)候線圈與轉(zhuǎn)向器都在旋轉(zhuǎn)，定子是不用轉(zhuǎn)的，線圈電流的方向交替去變化主要還是靠換向器與電刷去完成

　　無刷步進(jìn)電機(jī)：主要是考霍爾元件去檢測(cè)轉(zhuǎn)子所在的位置，在通過驅(qū)動(dòng)器去把霍爾元件傳遞來的信息轉(zhuǎn)化為可以控制電機(jī)的轉(zhuǎn)向的脈沖信號(hào)。脈沖信號(hào)的不同又可以來控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速，我們光從原理來說無刷的電機(jī)屬于閉環(huán)控制，通過驅(qū)動(dòng)器提供的不同電流去實(shí)現(xiàn)線圈電流的方向的變換所以無刷電機(jī)的轉(zhuǎn)子與定子他們之間是沒有換向器與電刷的，

　　無刷步進(jìn)電機(jī)更合適用在電動(dòng)自行車上面使用，完全可以通過控制器去實(shí)現(xiàn)各種控制算法，無刷電機(jī)還有一個(gè)好處就是，它的損耗比較低，可以調(diào)節(jié)的范圍特步寬泛，工作效率很高。所以無刷電機(jī)的價(jià)格也會(huì)比較高，控制器也會(huì)復(fù)雜一點(diǎn)所以成本會(huì)高一點(diǎn)點(diǎn)。

有刷電機(jī)與無刷步進(jìn)電機(jī)作對(duì)比的情況：

　　1.使用壽命：

      無刷電機(jī)：可連續(xù)工作20000小時(shí)左右，常規(guī)的使用壽命7-10年；

      有刷電機(jī)：可連續(xù)工作5000小時(shí)左右，常規(guī)的使用壽命2-3年。

　　2.使用效果：

      無刷電機(jī)：以90至95m/s高速運(yùn)轉(zhuǎn)，實(shí)際效果可達(dá)到5-7s的干手時(shí)間。

      有刷電機(jī)：運(yùn)轉(zhuǎn)速度及干手時(shí)間要遠(yuǎn)低于無刷電機(jī)。

　　3.噪音及使用壽命

      有刷電機(jī)所發(fā)出的噪音要比無刷電機(jī)的高的多，而且隨著日后的碳刷磨損，有刷電機(jī)噪音會(huì)越來越大，而無刷電機(jī)就不會(huì)受影響。

　　4.節(jié)能方面：

      相對(duì)而言，無刷電機(jī)的耗電量只是碳刷的1/3。

　　5.日后維修方面

      有刷電機(jī)磨損后，不僅更換碳刷，還更換轉(zhuǎn)齒等電機(jī)周邊的附件，成本要高出很多。*主要的是，整體的功能將會(huì)受到影響。

通過對(duì)比，總體上來說，使用無刷電機(jī)的使用性能比有刷電機(jī)有著更多的優(yōu)勢(shì)。