無刷步進電機的絕緣材料與線圈選用方法：

⒈PM（永磁式）型步進電機的絕緣材料與線圈

線圈利用塑膠樹脂模鑄成圓環(huán)狀線圈。其厚度由電機決定，由于注塑成型，設(shè)計厚度要大于0.5mm，鐵心與線圈之間由塑膠樹脂絕緣。

線圈骨架材料使用尼龍66或PBT等，線圈用聚亞氨酯線或聚酯線，根據(jù)絕緣等級區(qū)分使用。PM（永磁式）型步進電機絕緣等級一般為105°一下。引出線的安裝因各制造廠商而異，一般常用的方法是將引出線接頭接入骨架模鑄固定。

⒉HB（混合式）型步進電機的絕緣材料與線圈

HB（混合式）型步進電機的定子有槽，線圈為集中方式，為達到機械繞線的目的，絕緣構(gòu)造也加以改進。

定子鐵心厚度為電機厚度的1/2，用裙?fàn)罱^緣材料插入槽中，鐵心槽側(cè)面全部被樹脂覆蓋，利用繞線機的梭子牽引線機械繞制，線圈一個端點固定在接線柱上，另一端連接固定后從引出線出口引出。用此方法，電機定子與引出線部分可分開生產(chǎn)，便于部件標(biāo)準(zhǔn)化。

HB（混合式）型步進電機使用E級（120°）絕緣，也可根據(jù)特殊要求，選用B級或F級絕緣材料。

無刷步進電機只能夠由數(shù)字信號控制運行的，當(dāng)脈沖提供給驅(qū)動器時，在過于短的時間里，控制系統(tǒng)發(fā)出的脈沖數(shù)太多，也就是脈沖頻率過高，將導(dǎo)致步進電機堵轉(zhuǎn)。要解決這個問題，必須采用加減速的辦法。就是說，在步進電機起步時，要給逐漸升高的脈沖頻率，減速時的脈沖頻率需要逐漸減低。這就是我們常說的“加減速”方法。

無刷步進電機轉(zhuǎn)速度，是根據(jù)輸入的脈沖信號的變化來改變的。從理論上講，給驅(qū)動器一個脈沖，步進電機就旋轉(zhuǎn)一個步距角（細分時為一個細分步距角）。實際上，如果脈沖信號變化太快，步進電機由于內(nèi)部的反向電動勢的阻尼作用，轉(zhuǎn)子與定子之間的磁反應(yīng)將跟隨不上電信號的變化，將導(dǎo)致堵轉(zhuǎn)和丟步。所以步進電機在高速啟動時，需要采用脈沖頻率升速的方法，在停止時也要有降速過程，以保證實現(xiàn)步進電機精密定位控制。加速和減速的原理是一樣的。下面就加速實例加以說明：

加速過程，是由基礎(chǔ)頻率（低于步進電機的直接起動最高頻率）與跳變頻率（逐漸加快的頻率）組成加速曲線（降速過程反之）。跳變頻率是指步進電機在基礎(chǔ)頻率上逐漸提高的頻率，此頻率不能太大，否則會產(chǎn)生堵轉(zhuǎn)和丟步。加減速曲線一般為指數(shù)曲線或經(jīng)過修調(diào)的指數(shù)曲線，當(dāng)然也可采用直線或正弦曲線等。使用單片機或者PLC，都能夠?qū)崿F(xiàn)加減速控制。對于不同負(fù)載、不同轉(zhuǎn)速，需要選擇合適的基礎(chǔ)頻率與跳變頻率，才能夠達到最佳控制效果。指數(shù)曲線，在軟件編程中，先算好時間常數(shù)存貯在計算機存貯器內(nèi)，工作時指向選取。通常，完成步進電機的加減速時間為300ms以上。如果使用過于短的加減速時間，對絕大多數(shù)步進電機來說，很難實現(xiàn)步進電機的高速旋轉(zhuǎn)。

電機突然停機不一定是堵轉(zhuǎn)，電機都有最高轉(zhuǎn)速的，步進電機也是，當(dāng)轉(zhuǎn)速超過步進電機的最高轉(zhuǎn)速，步進電機就會突然停止。