減速步進電機相對于其它控制用途電機的最大區(qū)別是,它接收數(shù)字控制信號電脈沖信號并轉(zhuǎn)化成與之相對應的角位移或直線位移。它本身就是一個完成數(shù)字模式轉(zhuǎn)化的執(zhí)行元件,而且它可開環(huán)位置控制,輸入一個脈沖信號就得到一個規(guī)定的位置增量,這樣的所謂增量位置控制系統(tǒng)與傳統(tǒng)的直流控制系統(tǒng)相比,其成本明顯減低,幾乎不必進行系統(tǒng)調(diào)整。
減速步進電機的歷史:德國百格拉公司于1973年發(fā)明了無相混合式步進電機及其驅(qū)動器,1993年又推出了性能更加優(yōu)越的三相混合式步進電機。我國在80年代以前,一直是反應式電機占統(tǒng)治地位,混合式步進電機是80年代后期才開始得到發(fā)展。
減速步進電機在實際運用中要注意的事項:
1、應遵循先選電機后選驅(qū)動的原則;
2、轉(zhuǎn)動慣量大的負載應選擇大機座號電機;
3、步進電機最好不使用整步狀態(tài),整步狀態(tài)時振動大;電機在90RPM以下工作,應采用小電流、大電感、低電壓來驅(qū)動;
4、步進電機應用于低速場合—每分鐘轉(zhuǎn)速不超過1000轉(zhuǎn),最好在150-450RPM間使用,可通過減速裝置使其在此間工作,此時電機工作效率高,噪音低;
5、由于歷史原因,只有標稱為12V電壓的電機使用12V外,其他電機的電壓值不是驅(qū)動電壓伏值,可根據(jù)驅(qū)動器選擇驅(qū)動電壓(步進電機公司建議:42電機采用直流12V-24V,57電機采用直流24-36V),當然12伏的電壓除12V恒壓驅(qū)動外也可以采用其他驅(qū)動電源,不過要考慮溫升。
6、高精度時,應通過機械減速、提高電機速度,或采用高細分數(shù)的驅(qū)動器來解決,也可以采用5相電機。
7、電機不應在振動區(qū)內(nèi)工作,如若必須可通過改變電壓、電流或加一些阻尼的解決。
8、電機在較高速或大慣量負載時,一般不在工作速度起動,而采用逐漸升頻提速,一電機不失步,二可以減少噪音同時可以提高停止的定位精度。