直流無(wú)刷電機(jī)控制分為帶位置傳感器、不帶位置傳感器和智能控制三種。
1. 位置傳感器控制
位置傳感器控制是在直流無(wú)刷電機(jī)的定子上安裝位置傳感器,檢測(cè)轉(zhuǎn)子位置,控制定子繞組換向。使用的位置傳感器有電磁式(如磁阻旋轉(zhuǎn)變壓器)、光電式(如遮光板)、磁敏式(如霍爾傳感器)等,其中霍爾傳感器應(yīng)用較為廣泛。
2.無(wú)位置傳感器控制
無(wú)位置傳感器直流無(wú)刷電機(jī)控制方法不是直接在直流無(wú)刷電機(jī)定子上安裝位置傳感器來(lái)檢測(cè)轉(zhuǎn)子位置。一般采用直接反電動(dòng)勢(shì)檢測(cè)、反電動(dòng)勢(shì)三次諧波法、電流路徑監(jiān)測(cè)法、開(kāi)路相電壓檢測(cè)法、相電感法、反電動(dòng)勢(shì)邏輯電平積分比較法等方法間接檢測(cè)位置轉(zhuǎn)子的。
3.智能控制
智能控制是控制理論的發(fā)展階段,一般包括模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制、專家系統(tǒng)等。智能控制系統(tǒng)具有自學(xué)習(xí)、自適應(yīng)、自組織等功能,可解決模型不確定性、非線性控制等更復(fù)雜的問(wèn)題。嚴(yán)格來(lái)說(shuō),BLDCM 是一個(gè)多變量、非線性、強(qiáng)耦合的對(duì)象,因此采用智能控制可以達(dá)到較為滿意的控制效果。目前已有許多成熟的智能控制方法應(yīng)用于直流無(wú)刷電機(jī)控制,如:模糊控制與PID控制相結(jié)合的Fuzzy-PID控制、模糊控制與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)相結(jié)合的復(fù)合控制、隸屬參數(shù)繼承算法優(yōu)化模糊控制、單神經(jīng)元自適應(yīng)控制等。
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