無刷步進電機的電源通過控制器接入無刷電機，使無刷電機單向運行。從電機軸伸方向看，電機軸順時針旋轉(zhuǎn)稱為正轉(zhuǎn)，逆時針旋轉(zhuǎn)稱為反轉(zhuǎn)。在以下兩種情況下，無刷電機需要考慮電機旋轉(zhuǎn)方向的調(diào)整： (1)如果無刷電機旋轉(zhuǎn)發(fā)現(xiàn)是正轉(zhuǎn)，但實際電機反轉(zhuǎn)，則電機的旋轉(zhuǎn)方向必定為調(diào)整。 (2)如果無刷電機的工作狀態(tài)是在某種狀態(tài)和時間正轉(zhuǎn)，在另一種狀態(tài)和時間反轉(zhuǎn)，那么必須根據(jù)無刷電機的工作狀態(tài)和時間來控制電機的正確轉(zhuǎn)動。馬達。一般直流電動機在運行過程中，改變磁場的方向或電樞電壓的極性都可以改變電動機的方向。直流無刷電機的磁通是由永磁體產(chǎn)生的，不能改變其方向。另外，由于半導體的單向?qū)щ娦?，電源電壓的反轉(zhuǎn)也不方便。因此，在這種情況下，一般通過控制定子繞組的換向順序來改變電機的旋轉(zhuǎn)方向。

無刷步進電機在以下情況下使用減速機

(1)步進電機切換定子相電流的頻率，如改變步進電機驅(qū)動電路的輸入脈沖，使其為低速。當?shù)退俨竭M電機等待步進指令時，轉(zhuǎn)子處于停止狀態(tài)。低速踩踏時，速度波動會很大。這時候如果改成高速運轉(zhuǎn)，速度波動問題可以解決，但是扭矩會不足。即低速時扭矩會波動，高速時扭矩不足。

(2)小型（50mm以下）PM型步進電機的步距角為7.5°。這種電機會有位置控制精度變化的問題。

(3)步進電機的輸出軸采用直接驅(qū)動負載方式。當負載冠梁較大時，加速力矩會不足。

(4)需要低速大扭矩制動的場合。