隨著步進電機和伺服電機的應用越來越普及,控制方式基本相同,都是脈沖控制和方向控制。但在精度、低頻特性和成本上略有不同。經(jīng)常有客戶前來咨詢,當終端負載穩(wěn)定,動作簡單,運行基本低速時,選擇低成本易控制的步進電機是否較合適。如何用步進電機代替伺服電機。今天教大家一個估算的小方法:
前 M=9.549xP/N
M:扭矩(牛米)
P:功率(瓦)
N:轉(zhuǎn)速(r/min)
假設(shè)伺服電機額定功率200W,額定轉(zhuǎn)速3000轉(zhuǎn),減速比1:10(假設(shè)減速機效率為90%)
用步進電機代替伺服電機,代入公式計算電機額定轉(zhuǎn)矩:9.549X200/3000=0.6366Nm
減速機輸出扭矩:0.6366X10X90%=5.7294Nm
減速機輸出轉(zhuǎn)速:3000/10=300轉(zhuǎn)
也就是說,我們選擇的步進電機或減速步進電機應該在300轉(zhuǎn),輸出扭矩為5.7294Nm。
也就是說,當300RPM的輸出扭矩為2.8647 Nm(不考慮安全系數(shù))時,我們選擇的步進電機或減速步進電機可以替代這種減速伺服電機。