步進電機和伺服電機的區(qū)別大致如下:
1.控制精度不同;步進電機的相位和節(jié)拍越多,精度越高;伺服電機基于內(nèi)置編碼器,編碼器的刻度越多,精度越高。
2.控制方式不同;步進電機是開環(huán)控制,伺服電機是閉環(huán)控制。
3.低頻特性不同;步進電機在低速時容易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象。低速工作時,一般采用阻尼技術(shù)或細分技術(shù)來克服低頻振動現(xiàn)象。伺服電機運行良好。它很穩(wěn)定,即使在低速下也不會振動。
4.轉(zhuǎn)矩頻率特性不同;步進電機的輸出轉(zhuǎn)矩會隨著速度的增加而減小,而交流伺服電機則具有恒定的轉(zhuǎn)矩輸出。
5.過載能力不同;步進電機一般不具有過載能力,而交流電機具有更強的過載能力。
6.速度響應(yīng)性能不同;步進電機從靜止加速到工作速度需要數(shù)百毫秒,而交流伺服系統(tǒng)的加速性能更好,一般只有幾毫秒,可用于需要快速啟動的控制場合進行停止。