步進(jìn)電機(jī)是用于將脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換為角度或位置的控制電機(jī)。 在調(diào)試過程中，如果配置不合理，可能會(huì)出現(xiàn)運(yùn)行抖動(dòng)的問題。 當(dāng)出現(xiàn)電機(jī)抖動(dòng)問題時(shí)，可以從以下幾點(diǎn)發(fā)現(xiàn)并排除異常：

1、驅(qū)動(dòng)器的脈沖細(xì)分設(shè)置不合理； 調(diào)整驅(qū)動(dòng)到其他細(xì)分運(yùn)行測(cè)試（一般增加驅(qū)動(dòng)的細(xì)分）。

2、驅(qū)動(dòng)功率不足； 重新計(jì)算和驗(yàn)證電機(jī)的負(fù)載參數(shù)。

3、控制脈沖受到干擾； 驅(qū)動(dòng)器的脈沖輸入端口丟失脈沖或干擾脈沖。

4、電機(jī)加減速時(shí)間設(shè)置過短，超過電機(jī)相應(yīng)轉(zhuǎn)速； 增加電機(jī)啟動(dòng)和停止時(shí)的加減速時(shí)間。