安裝布置
微型直流減速電機(jī)具有效率高、可靠性高、使用壽命長、維修簡單、應(yīng)用廣泛等特點(diǎn)。其系列可分為單級(jí)、二級(jí)和三級(jí)齒輪減速電機(jī),安裝布置方式主要有膨脹式、同軸式和分流式。
在1級(jí)和二級(jí)微型直流減速電機(jī)的膨脹型中,齒輪相對(duì)于支承位置不對(duì)稱。當(dāng)軸產(chǎn)生彎曲和扭轉(zhuǎn)時(shí),載荷在齒寬分布中是不均勻的,因此軸的設(shè)計(jì)應(yīng)具有較大的剛度,使齒輪遠(yuǎn)離輸入端或輸出端。
2級(jí)和二級(jí)圓柱減速電機(jī)的分體式特性:分流微型直流減速電機(jī)的延長軸位置可從任意一側(cè)延伸,便于機(jī)器的整體配置。分流級(jí)的齒輪加工成斜齒、右旋轉(zhuǎn)側(cè)和左手側(cè),以抵消軸向力。為了避免粘在齒輪上,軸的一個(gè)應(yīng)該被允許稍微移動(dòng)。
3、同軸減速器電機(jī)特點(diǎn):徑向尺寸緊湊,但軸向尺寸較大。由于中間軸大,軸在加載時(shí)會(huì)受到很大的干擾,因此沿齒寬的載荷集中更為嚴(yán)重。同時(shí),由于兩個(gè)齒輪的中心必須一致,高速齒輪的承載能力難以充分利用,減速電機(jī)中部的軸承潤滑也很困難。減速電機(jī)的輸入端和輸出端位于同一軸線的兩端,這限制了變速器的總體結(jié)構(gòu)。
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