根據(jù)速度,無(wú)刷步進(jìn)電機(jī)增加扭矩的解決方案是不同的。解決方案不僅是無(wú)刷步進(jìn)電機(jī),還包括驅(qū)動(dòng)電路。
1、低速增加無(wú)刷步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)矩的方法
1)選擇步進(jìn)角度小的步進(jìn)電機(jī)。在低速時(shí),隨著轉(zhuǎn)子的齒數(shù)增加,扭矩變大。具有小步進(jìn)角的步進(jìn)電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)高扭矩。如果HB型轉(zhuǎn)子的齒數(shù)為50齒,則永磁體的漏磁將增加,但步長(zhǎng)將成比例。這個(gè)結(jié)論在100顆牙齒下有效。三相HB型步進(jìn)電機(jī)從1.2(轉(zhuǎn)子50齒)變?yōu)?.6(轉(zhuǎn)子100齒)。低速扭矩的大約1.4至1.8倍增加。
2)雙極布線
3)效率可以加倍。市場(chǎng)上可以買到兩相單極或雙極步進(jìn)電機(jī),但雙極驅(qū)動(dòng)器的功率管比單極驅(qū)動(dòng)器多。
2、高速增加無(wú)刷步進(jìn)電機(jī)扭矩的方法
1)減少匝數(shù)并減少L,在電動(dòng)機(jī)制造商的標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品中,電感器L選擇得很小,并且額定電流變大。
2)永磁體的磁通量應(yīng)小。如果生產(chǎn)廠家不能減少永磁體,可以增加氣隙,可以高速減小反電動(dòng)勢(shì),增加電流,增加轉(zhuǎn)矩,可以改變轉(zhuǎn)速,轉(zhuǎn)矩特性從低速到高速。在直線上,高速扭矩增加,響應(yīng)頻率也增加。
3)選擇具有步進(jìn)角的電機(jī)。
3、無(wú)刷步進(jìn)電機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)改善驅(qū)動(dòng)電路轉(zhuǎn)矩的方法
1)增加驅(qū)動(dòng)電流的電壓為了保持高速高速,保持電流恒定,使斬波器處于恒定電流狀態(tài)。為了保持電流恒定,只增加脈沖頻率。當(dāng)無(wú)刷步進(jìn)電機(jī)達(dá)到一定的高速時(shí),電壓只能在恒壓狀態(tài)下工作。如果輸入電壓增加,它仍然可以高速工作在恒定電流狀態(tài)。如果輸入電壓增加,它可以在高速恒定電流狀態(tài)下操作,從而增加高速扭矩。
2)當(dāng)驅(qū)動(dòng)電路關(guān)閉時(shí),減小電流線圈中的電流。當(dāng)功率管關(guān)閉時(shí),電流變化率很大,并且在線圈中產(chǎn)生非常大的感應(yīng)電壓。功率管可能會(huì)損壞并且通常具有保護(hù)電路功能。
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