直流無刷電機(jī)由電動(dòng)機(jī)主體和驅(qū)動(dòng)器組成，是一種典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品。 電動(dòng)機(jī)的定子繞組多做成三相對(duì)稱星形接法，同三相異步電動(dòng)機(jī)十分相似。電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子上粘有已充磁的永磁體 ，為了檢測(cè)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的極性，在電動(dòng)機(jī)內(nèi)裝有位置傳感器。驅(qū)動(dòng)器由功率電子器件和集成電路等構(gòu)成，其功能是：接受電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、停止、制動(dòng)信號(hào)，以控制電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、停止和制動(dòng)；接受位置傳感器信號(hào)和正反轉(zhuǎn)信號(hào)，用來控制逆變橋各功率管的通斷，產(chǎn)生連續(xù)轉(zhuǎn)矩；接受速度指令和速度反饋信號(hào)，用來控制和調(diào)整轉(zhuǎn)速；提供保護(hù)和顯示等等。
直流電機(jī)具有響應(yīng)快速、較大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩、從零轉(zhuǎn)速至額定轉(zhuǎn)速具備可提供額定轉(zhuǎn)矩的性能，但直流電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)也正是它的缺點(diǎn)，因?yàn)橹绷麟姍C(jī)要產(chǎn)生額定負(fù)載下恒定轉(zhuǎn)矩的性能，則電樞磁場(chǎng)與轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)須恒維持90°，這就要藉由碳刷及整流子。碳刷及整流子在電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)會(huì)產(chǎn)生火花、碳粉因此除了會(huì)造成組件損壞之外，使用場(chǎng)合也受到限制。交流電機(jī)沒有碳刷及整流子，免維護(hù)、堅(jiān)固、應(yīng)用廣，但特性上若要達(dá)到相當(dāng)于直流電機(jī)的性能須用復(fù)雜控制技術(shù)才能達(dá)到?，F(xiàn)今半導(dǎo)體發(fā)展迅速功率組件切換頻率加快許多，提升驅(qū)動(dòng)電機(jī)的性能。微處理機(jī)速度亦越來越快，可實(shí)現(xiàn)將交流電機(jī)控制置于一旋轉(zhuǎn)的兩軸直角坐標(biāo)系統(tǒng)中，適當(dāng)控制交流電機(jī)在兩軸電流分量，達(dá)到類似直流電機(jī)控制并有與直流電機(jī)相當(dāng)?shù)男阅堋?br/>
直流無刷電機(jī)應(yīng)用時(shí)要留意的問題

1、拆卸前，先檢查直流無刷電機(jī)的外觀完整性，再使用壓縮空氣吹掉直流無刷電機(jī)表面的灰塵，并擦去表面污垢。

2、選擇直流無刷電機(jī)分解的工作場(chǎng)所，清理現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境。

3、熟悉直流無刷電機(jī)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和維護(hù)技術(shù)要求。

4、準(zhǔn)備拆卸所需的專用工具和設(shè)備。

5、為了進(jìn)一步了解直流無刷電機(jī)運(yùn)行中的缺陷，在條件允許時(shí)，可在拆卸前進(jìn)行檢查測(cè)試。因此，將直流無刷電機(jī)加載進(jìn)行試運(yùn)轉(zhuǎn)，詳細(xì)檢查直流無刷電機(jī)各部分的溫度、聲音、振動(dòng)等情況，并測(cè)試電壓、電流、轉(zhuǎn)速等，然后斷開負(fù)載，分別進(jìn)行空載檢查試驗(yàn)，測(cè)量空載電流和空載損耗，并做好記錄。

6、切斷電源，拆除直流無刷電機(jī)外部接線并做好記錄。

7、選擇萬用表來測(cè)試直流無刷電機(jī)的絕緣電阻。為了比較上次大修期間測(cè)量的絕緣電阻值，以判斷直流無刷電機(jī)的絕緣變化趨勢(shì)和絕緣狀態(tài)，將不同溫度下測(cè)量的絕緣電阻值應(yīng)轉(zhuǎn)換為相同溫度，一般為75℃。

8、測(cè)試吸收率k .當(dāng)吸收率大于1.33時(shí)，表示直流無刷電機(jī)絕緣未受潮濕影響或潮濕程度不嚴(yán)重。為了與以前的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，同樣將任何溫度下測(cè)得的吸收率也應(yīng)轉(zhuǎn)換為相同的溫度。

9、所有問題檢查完之后，處理好發(fā)現(xiàn)的問題，重新組裝完整，并運(yùn)行檢查。