無刷步進電機的電源通過控制器連接到無刷電動機，從而無刷電動機沿一個方向運行。從電動機軸延伸方向觀察，電動機軸沿順時針方向的旋轉(zhuǎn)稱為正向旋轉(zhuǎn)，而沿逆時針方向的旋轉(zhuǎn)稱為反向旋轉(zhuǎn)。在以下兩種情況下，無刷電機需要考慮電機轉(zhuǎn)向的調(diào)整：（1）如果無刷電機轉(zhuǎn)向并發(fā)現(xiàn)正轉(zhuǎn)，而實際電機卻反轉(zhuǎn)了，則必須調(diào)整電機的轉(zhuǎn)向。 （2）如果無刷電動機的工作狀態(tài)是在某一狀態(tài)和時間向前旋轉(zhuǎn)而在另一狀態(tài)和時間在反向旋轉(zhuǎn)，則必須根據(jù)電動機的工作狀態(tài)和時間來控制電動機的正確轉(zhuǎn)向。在普通直流電動機的運行過程中，改變磁場方向或電樞電壓的極性會改變電動機的方向。 DC無刷電動機的磁通量由永磁體產(chǎn)生并且不能改變其方向，并且由于半導體的單向?qū)щ娦?，所以使電源電壓反向不方便。因此，在這種情況下，通常通過控制定子繞組的換向順序來改變電動機的旋轉(zhuǎn)方向。

有許多不同結(jié)構(gòu)的無刷電機。歸根結(jié)底，無刷電機系統(tǒng)由轉(zhuǎn)子，定子和電機控制部分組成。轉(zhuǎn)子由永磁體組成，定子由線圈繞組和鐵芯組成，電機控制部分由換向和相位檢測組件以及無刷電機控制器組成。轉(zhuǎn)子分為外轉(zhuǎn)子和內(nèi)轉(zhuǎn)子。轉(zhuǎn)子具有多極塊磁體或環(huán)形磁體。定子具有繞組。位置檢測元件和控制器放置在定子上的特定位置，以相互配合以控制電動機的正常換向?，F(xiàn)在，它們大多數(shù)使用霍爾元件，并且還有其他方法可以控制換向。無需考慮電子換向部分，無刷電動機的結(jié)構(gòu)非常簡單，可以與交流同步電動機進行比較。

低速增加無刷步進電機轉(zhuǎn)矩的方法：

1）選擇步進角小的步進電機

在低速時，速度隨著轉(zhuǎn)子齒數(shù)的增加而增加。選擇步進角小的步進電機可以實現(xiàn)高轉(zhuǎn)矩。實際上，如果HB型轉(zhuǎn)子齒數(shù)為50個齒，則永磁體的磁通量泄漏會增加，但不會成比例。該結(jié)論在100齒以下有效。三相HB型步進電機從1.2度轉(zhuǎn)子50齒更改為0.6度低速轉(zhuǎn)矩，約為1.4到1.8倍。

2）雙極性接線

效率可以提高2倍。在市場上購買兩相單極或雙極步進電動機很容易，但是雙極驅(qū)動器功率管比單極型功率管更多。