根據(jù)應(yīng)用原理的不同，AGV的編碼器可分為光電編碼器和磁性編碼器，他們?cè)诒姸鄳?yīng)用中體現(xiàn)了各自不同的優(yōu)勢(shì)、特點(diǎn)：

光學(xué)編碼器：光學(xué)編碼器應(yīng)用光電效應(yīng)原理，將物理信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)。一個(gè)LED光源發(fā)出的紅外光線，透過(guò)刻有光柵的碼盤和相配遮光片，照射在光學(xué)傳感器陣列上，然后光學(xué)傳感器陣列將這些明暗相間的脈沖信息或位置信息轉(zhuǎn)換為電信號(hào)。光學(xué)編碼器具有高精度、高抗干擾性，可以廣泛的應(yīng)用于各個(gè)行業(yè)中。

磁性編碼器：磁性編碼器則應(yīng)用磁電效應(yīng)原理，將物理信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)。一塊永磁體被鑲嵌在編碼器的旋轉(zhuǎn)軸上，傳感器通過(guò)感應(yīng)磁體的磁場(chǎng)，將之轉(zhuǎn)化為脈沖信號(hào)或位置信息。磁性編碼器因其工作原理的因素，具有非常高的防護(hù)等級(jí)，可達(dá)IP96K，可擁有惡劣的機(jī)械環(huán)境中，具有高抗沖擊性和抗震動(dòng)性能。

光纖編碼器：光纖編碼器有時(shí)被稱為“防爆”編碼器，用于存在甲烷，丙烷或其他極易可燃?xì)怏w的場(chǎng)合。使用激光和光電晶體管產(chǎn)生輸出代碼。常用于具有極易燃?xì)怏w的防爆應(yīng)用場(chǎng)合。

電容編碼器：電容編碼器通過(guò)使用高頻參考信號(hào)檢測(cè)電容變化來(lái)生成輸出代碼，電容編碼器不推薦用于防爆應(yīng)用，但由于采用專有的電容技術(shù)，因此可以承受與磁編碼器類似的環(huán)境因素，并且通常優(yōu)于光學(xué)編碼器。根據(jù)輸出信號(hào)類型不同，AGV的編碼器可分為增量型編碼器和絕對(duì)值編碼器：

增量編碼器：增量編碼器將被測(cè)量信號(hào)轉(zhuǎn)換為脈沖信號(hào)，擁有測(cè)量被檢測(cè)設(shè)備的速度、長(zhǎng)度、位置。

絕對(duì)值編碼器：絕對(duì)值編碼器將所檢測(cè)的每個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)的編碼，無(wú)論在何種狀態(tài)下，都可確定設(shè)備的位置變化。

選擇編碼器考慮因素：

01溫度補(bǔ)償

編碼器產(chǎn)品配備專用電路確保超出工作溫度范圍時(shí)，信號(hào)質(zhì)量保持相同的高水平。

02短路保護(hù)

編碼器確保在信號(hào)輸出通道發(fā)生短路或錯(cuò)誤的接線是編碼器不被損壞。一旦編碼器正確接線，將恢復(fù)工作。

03反極性保護(hù)

編碼器供電范圍5-30VDC和10-30VDC。在電源線發(fā)生錯(cuò)誤的接線是傳感器不被損壞。一旦傳感器正確接線，將恢復(fù)工作。

04環(huán)境要求

編碼器在使用時(shí)，環(huán)境因素對(duì)于編碼器的使用壽命有顯著的影響。

05工作溫度

編碼器能夠正常溫度的工作時(shí)的環(huán)境溫度，工作溫度降直接影響編碼器的使用壽命和使用效果。

06機(jī)械強(qiáng)度

編碼器產(chǎn)品采用雙軸承或多軸承支撐結(jié)構(gòu)，較大程度的保證編碼器的機(jī)械承載能力。同時(shí)軸承直接采用機(jī)械機(jī)構(gòu)相互限位的設(shè)計(jì)。

使用特殊的潤(rùn)滑脂對(duì)軸承進(jìn)行處理，軸承能夠承受極端的溫度環(huán)境、高速、高負(fù)載以及不斷的換向旋轉(zhuǎn)。