直流無刷減速機(jī)也是一種減速電機(jī)，在普通電機(jī)的基礎(chǔ)上，再加上配套的齒輪減速機(jī)。齒輪減速機(jī)的作用是提供較低的轉(zhuǎn)速和較大的扭矩。同時(shí)，不同減速比的變速箱可以提供不同的轉(zhuǎn)速和扭矩。這提高了電機(jī)在自動(dòng)化行業(yè)的使用率。

機(jī)械原因：

1、軸頸呈橢圓形或軸彎曲。電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)，由于轉(zhuǎn)子的重力會(huì)產(chǎn)生干擾振動(dòng)，其振動(dòng)頻率通常是電機(jī)工作頻率的兩倍。軸的彎曲使不平衡重物以角速度繞靜平衡位置旋轉(zhuǎn)，其結(jié)果與轉(zhuǎn)子不平衡相同。車削時(shí)可以用千分表測量軸頸的橢圓度或軸的彎曲度。軸頸橢圓必須在焊接或刷鍍后修圓，軸彎曲時(shí)必須校正軸；

2、電樞不平衡。由于旋轉(zhuǎn)時(shí)不平衡的質(zhì)量產(chǎn)生離心力，旋轉(zhuǎn)力作用在軸承上，引起電機(jī)和基礎(chǔ)的振動(dòng)。當(dāng)氣隙不均勻、主桿固定不嚴(yán)或底座和端蓋剛性差時(shí)，振動(dòng)會(huì)增大。因此，當(dāng)檢查轉(zhuǎn)子不平衡時(shí)，必須重新平衡動(dòng)平衡；

3、機(jī)座、端蓋重要支撐件制造誤差或操作變形。由于轉(zhuǎn)子重要支撐件如機(jī)架、端蓋等形狀位置誤差超差，特別是大中型電機(jī)長時(shí)間運(yùn)行時(shí)，機(jī)架、端蓋等重要的支撐件變形，造成軸承在電機(jī)運(yùn)行過程中干涉受力，導(dǎo)致電機(jī)振動(dòng)；

4、軸承徑向游隙過大，外圈和端蓋松動(dòng)。裝配時(shí)，應(yīng)對軸承進(jìn)行檢查合格。軸承、軸頸和軸承座的配合必須符合要求，否則必須采用噴涂或刷涂工藝進(jìn)行處理，以免軸承工作不良引起振動(dòng)。對于磨損的軸承，電機(jī)運(yùn)行時(shí)的振動(dòng)和噪聲頻率比較高，比較容易判斷。如果發(fā)現(xiàn)這種情況，應(yīng)更換軸承；

電氣原因：

1.氣隙不均勻。由于拆卸氣隙不均勻，電機(jī)運(yùn)行時(shí)會(huì)產(chǎn)生單邊磁張力，其作用相當(dāng)于電機(jī)軸的撓度增加。因此，保證氣隙的平均拆卸是避免振動(dòng)的必要措施；

2、轉(zhuǎn)子線圈損壞。由于轉(zhuǎn)子線圈損壞，電機(jī)運(yùn)行時(shí)轉(zhuǎn)子徑向受力不均勻，后果類似于轉(zhuǎn)子不平衡；

3.電磁力。這種電磁力主要是由極靴下的磁通縱向振蕩引起的，通常有齒頻，特別是定子也開向齒槽時(shí)，磁通脈動(dòng)增大，更容易形成交變磁拉力。