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微電機細分控制技術

2022-12-07 18:25:16
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微電機是一種應用廣泛的執(zhí)行器,用于各種自動化控制系統(tǒng)。其精度要求達到納米級,對系統(tǒng)的穩(wěn)定性有非常高的要求。傳統(tǒng)的電機控制技術根本無法滿足設計要求,而電機細分技術在一定程度上解決了存在的潛在問題。


一、認識微電機

微型馬達是一種將電脈沖轉(zhuǎn)換為角位移的執(zhí)行器。當微驅(qū)動器接收到脈沖信號時,它驅(qū)動微電機按設定的方向旋轉(zhuǎn)一個固定步距角,它的旋轉(zhuǎn)以一個固定的角度步進運行。所以我們可以很容易地通過控制脈沖數(shù)來控制電機的旋轉(zhuǎn)角度,同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機旋轉(zhuǎn)的速度和加速度。


常用的微型電機主要有三種:可變磁阻、永磁和混合。可變磁阻型由基本轉(zhuǎn)子和定子組成。轉(zhuǎn)子上設有齒或槽。它總是轉(zhuǎn)向定子磁場中磁阻較小的位置。它可以產(chǎn)生步距角為0.9°-15°的中等扭矩。永磁式微型電動機的轉(zhuǎn)子由圓柱形永磁體制成,上面有齒或槽。扭矩比較小,有保持力矩,步距角7.5°~90°。廣泛應用于計算機周邊設備和儀器儀表行業(yè)?;旌衔㈦姍C結(jié)合了永磁微電機和可變磁阻電機的優(yōu)點?;旌鲜讲竭M電機扭矩大,斷電時具有保持力。步距角約為 0.9°~15°。


二、細分原因

很多人說微電機的細分是為了提高定位精度。事實上,這并不是較重要的因素。細分實際上可以大大提高電機的運行性能。以兩相混合微電機為例。如果電機額定電流為5A,采用常規(guī)驅(qū)動方式,電機每運行一次,繞組相電流從0開始變化。到5A或者從5A到0,這種電流的突變必然會引起電機的振動。如果采用細分技術,如果是50細分,電機運行每一步繞組能量電流變化僅0.1A,可以大大改善電機的振動。同時細分后,電機的輸出扭矩實際上是增加了,特別是三相反作用力電機,扭矩比不細分時提高了30-40%左右,提高了電機的分辨率,降低了步距。角度,增加步距的均勻性,所以微電機的細分可以說是好處多多。


三、細分控制技術的實現(xiàn)方法

以兩相電抗微電機為例。如果電機的節(jié)拍數(shù)為 N 并且每秒輸入 f 個脈沖時,轉(zhuǎn)子的速度為。當 f 為常數(shù)時,改變 N 將改變速度。電機細分后,N增大,增加運行節(jié)拍數(shù),從而減小步距角,使電機轉(zhuǎn)速降低,以保持電機正常運行速度,相應的脈沖數(shù)需要增加。


如果每次切換輸入脈沖,只改變相應繞組額定電流的一部分,那么轉(zhuǎn)子每旋轉(zhuǎn)一步,就只是原來步距角的一部分。額定電流分為多少級切換,轉(zhuǎn)子以多少步完成一個原始步距角,通過微電機相電流的步進控制,電機可以以較小的單位步距角運行。從而減少步長和低頻振蕩??傊?,細分驅(qū)動的思路就是改變原來簡單的轉(zhuǎn)子電流通斷過程,逐漸改變各相繞組的電流大小和方向,使電機內(nèi)部的空間復合磁場逐漸改變了,使原來的一個步距角的通電方式變?yōu)楦S電流的步進波,變成了多步。由于一般使用的斬波器頻率很高,因此可以忽略各級的電流波動,大致可以看作是直流輸出。


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